海上風(fēng)電主軸用軸承技術(shù)

我國(guó)海上風(fēng)電市場(chǎng)將在未來(lái)十年內(nèi)飛速發(fā)展，針對(duì)海上風(fēng)電惡劣工況要求，風(fēng)電主軸軸承需要更高功率密度、可靠性和使用壽命。本文主要從軸承設(shè)計(jì)、材料、表面處理以及工藝等方面闡述了對(duì)風(fēng)電主軸軸承技術(shù)的現(xiàn)狀和未來(lái)發(fā)展方向。

1、海上風(fēng)電市場(chǎng)和大兆瓦機(jī)組發(fā)展趨勢(shì)

全球風(fēng)能理事會(huì)(GWEC）發(fā)布的《全球海上風(fēng)電報(bào)告2020》預(yù)測(cè)：到2030年，全球海上風(fēng)電裝機(jī)量將從現(xiàn)在的29.1GW升至234GW，亞太地區(qū)會(huì)成為最重要的市場(chǎng)。2021年9月9日，在英國(guó)Shoreham港發(fā)布《2021全球海上風(fēng)電報(bào)告》，2020年全球海上風(fēng)電新增裝機(jī)6.1GW，比2019年的6.24 GW略有降低，但GWEC預(yù)計(jì)2021年將是全球海上風(fēng)電裝機(jī)創(chuàng)紀(jì)錄的一年。

報(bào)告預(yù)計(jì)，在現(xiàn)有風(fēng)電政策的情況下，未來(lái)十年全球?qū)⑿略龊Ｉ巷L(fēng)電裝機(jī)235GW，這一增量相當(dāng)于現(xiàn)有海上風(fēng)電裝機(jī)的七倍。相比于2020年報(bào)告，本次預(yù)測(cè)上調(diào)了15%。

中國(guó)在2020年實(shí)現(xiàn)了3GW以上的海上風(fēng)電新增并網(wǎng)，連續(xù)第三年成為全球最大的海上風(fēng)電市場(chǎng)。歐洲市場(chǎng)保持穩(wěn)定增長(zhǎng)，荷蘭以近1.5 GW的新增裝機(jī)排在全球第二位，比利時(shí)位列第三（706 MW）。

根據(jù)國(guó)際能源署（IEA）及國(guó)際可再生能源署（IRENA）的最新報(bào)告，如果希望把地球溫度上升控制在1.5℃以內(nèi)，全球海上風(fēng)電裝機(jī)需要在2050年達(dá)到2000GW，而現(xiàn)在的裝機(jī)量還不到這一目標(biāo)的2%，2030年的預(yù)測(cè)裝機(jī)量也只是這一目標(biāo)的13%。

2、海上風(fēng)電軸承技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀與技術(shù)

由于海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)的特殊工況，主軸軸承需要安裝在離海面數(shù)十米高的高空中，軸承運(yùn)輸、安裝和更換都極為不便，且費(fèi)用高昂。于此同時(shí)，海上風(fēng)電軸承所處的環(huán)境非常惡劣，包括臺(tái)風(fēng)、空氣濕度大導(dǎo)致腐蝕等等，因此高性能、高可靠性以及長(zhǎng)壽命是主軸軸承必須具備的品質(zhì)。目前風(fēng)電主軸軸承主要依賴進(jìn)口，國(guó)際上著名風(fēng)電主軸軸承廠商主要有瑞典SKF、德國(guó)Schaeffler、美國(guó)Timken等，在全球市場(chǎng)占據(jù)統(tǒng)治地位。我國(guó)風(fēng)電軸承與國(guó)外的仍有較大差距，其中主要在于材料、設(shè)計(jì)、表面處理、工藝水平和工藝裝備。

2.1 海上風(fēng)電主軸軸承設(shè)計(jì)

目前，風(fēng)電機(jī)組中主軸軸承主要承受傳動(dòng)鏈中大部分來(lái)自于外部風(fēng)作用產(chǎn)生的徑向力、軸向力以及彎矩，將穩(wěn)定的轉(zhuǎn)矩傳遞給風(fēng)電機(jī)組的高速端。因此，主軸軸承的承載能力、可靠性以及使用壽命是非常關(guān)鍵的指標(biāo)，同時(shí)定位端主軸軸承在面對(duì)較大軸向力或軸向沖擊時(shí)，其軸向剛度將決定了其在外力作用下的軸向位移，該軸向位移將對(duì)齒輪箱內(nèi)部的受力穩(wěn)定產(chǎn)生較大影響。

隨著海上風(fēng)電兆瓦級(jí)別的不斷提高，無(wú)論是單點(diǎn)支撐還是雙點(diǎn)支撐的方案布置中，在有限的空間內(nèi)如何更大程度提高承載能力，提高可靠性和壽命成為很大的困難，與此同時(shí)伴隨著單向偏載以及系統(tǒng)振動(dòng)、潤(rùn)滑條件不足等阻礙。

目前已裝機(jī)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)中，大多數(shù)采用主軸軸承支撐結(jié)構(gòu)，其主軸軸承一般分為兩點(diǎn)支撐和三點(diǎn)支撐的布置形式。

圖1 主軸軸承具有代表性的布置形式

2.1.1 主軸用調(diào)心滾子軸承技術(shù)方案

采用定位端加浮動(dòng)端調(diào)心滾子軸承軸承的兩點(diǎn)支撐形式是最典型的一種布置形式，在其中定位端軸承扮演著重要角色，既要滿足對(duì)徑向、軸向載荷的主要承載需求，具有一定的調(diào)心性能（通常要求大于0.3°)，還要求在低成本的要求下能夠穩(wěn)定運(yùn)行20年。已有技術(shù)方案如下:

1）內(nèi)部結(jié)構(gòu)優(yōu)化

目前大尺寸調(diào)心滾子軸承已有結(jié)構(gòu)如圖2所示，根據(jù)中隔圈的結(jié)構(gòu)形式可分為固定中隔圈，浮動(dòng)中隔圈和無(wú)中隔圈設(shè)計(jì)。相對(duì)于浮動(dòng)中隔圈和無(wú)中隔圈的設(shè)計(jì)，固定中隔圈可以有效增加軸向剛度，降低在軸向力影響下的軸向移動(dòng)距離，從而有效減少軸向力對(duì)齒輪箱的影響。同時(shí)固定中隔圈可以有效限制滾動(dòng)體在移動(dòng)時(shí)的擺動(dòng)角度。而無(wú)中隔圈的設(shè)計(jì)的優(yōu)勢(shì)在于可以更充分地利用內(nèi)部空間從而設(shè)計(jì)更大的滾動(dòng)體和接觸角，增加其軸向承載能力。

圖2 大型調(diào)心滾子軸承結(jié)構(gòu)類型

2）進(jìn)一步提高滾子軸承額定動(dòng)載荷系數(shù)b_m值

根據(jù)ISO 281中定義b_m值為“當(dāng)代常用材料與加工質(zhì)量的額定動(dòng)載荷系數(shù)”^【2】，用于計(jì)算基本額定動(dòng)載荷。對(duì)于b_m值，由于材料的冶煉方式和軸承制造水平的差異，通常不同廠家會(huì)在測(cè)試驗(yàn)證或經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上提供出來(lái)。對(duì)于調(diào)心滾子軸承，在ISO 281中定義精煉鋼（真空脫氣鋼)約為1.0-1.15，電渣重熔鋼(高級(jí)精煉鋼)約為1.2-1.5。

對(duì)于大尺寸軸承產(chǎn)品，隨著材料冶煉方式和生產(chǎn)制造水平的提高，目前更高純度的軸承鋼以及套圈、滾動(dòng)體的超精工藝的使用，很大程度提高了軸承各個(gè)零部件的表面和內(nèi)部質(zhì)量，改善了摩擦狀態(tài)，使得b_m系數(shù)的提高成為可能，從而一定程度上增加了軸承整體承載能力和使用壽命。

3）壓縮游隙控制區(qū)間

軸承游隙對(duì)軸承的壽命和可靠性都有較大影響。軸承游隙過(guò)大，會(huì)導(dǎo)致軸承在運(yùn)行時(shí)承載的滾子總體數(shù)量減少，加劇滾子點(diǎn)蝕磨損；游隙過(guò)小，會(huì)導(dǎo)致軸承易產(chǎn)生摩擦發(fā)熱，溫度升高，油膜破壞，嚴(yán)重時(shí)甚至造成軸承卡死。

由于標(biāo)準(zhǔn)游隙組別控制游隙范圍較大，尤其是對(duì)于風(fēng)電用大型軸承，往往單個(gè)標(biāo)準(zhǔn)游隙組別會(huì)達(dá)到0.2 mm以上，而軸向游隙則1 mm以上，這對(duì)可靠性要求很高的風(fēng)電應(yīng)用來(lái)說(shuō)范圍太大，容易因?yàn)楣ぷ饔蜗恫焕硐雽?dǎo)致提前失效，同時(shí)游隙的范圍大還會(huì)對(duì)調(diào)心滾子軸承的調(diào)心性能產(chǎn)生不利影響。

所以在風(fēng)電主軸應(yīng)用中，考慮到實(shí)際的加工經(jīng)濟(jì)性，往往推薦使用標(biāo)準(zhǔn)游隙的一半作為風(fēng)電用游隙，或是根據(jù)實(shí)際應(yīng)用數(shù)據(jù)選擇特殊游隙。

圖3 大型風(fēng)電調(diào)心滾子軸承游隙建議表

4）通過(guò)對(duì)滾動(dòng)體進(jìn)行修形

調(diào)心滾子修形，通常對(duì)數(shù)曲線為常用的修形曲線，能有效避免邊緣應(yīng)力的產(chǎn)生，以優(yōu)化接觸應(yīng)力均勻分布，以降低摩擦因子PV值，降低早期磨損的風(fēng)險(xiǎn)。

圖4 滾動(dòng)體修形與非修形PV值對(duì)比

5）非對(duì)稱式軸承設(shè)計(jì)^【3】

通過(guò)設(shè)置兩列滾動(dòng)體的接觸角不同來(lái)滿足單向承載的需求。在與傳統(tǒng)對(duì)稱式結(jié)構(gòu)相比，該設(shè)計(jì)能在相同外形尺寸下，有效提高軸承軸向承載能力和剛度，從而一定程度上有效避免了另外一列滾動(dòng)體打滑的風(fēng)險(xiǎn)。對(duì)于風(fēng)電應(yīng)用來(lái)說(shuō)，往往選擇240系列軸承是因?yàn)榭梢栽O(shè)計(jì)更大的接觸角以增大軸向承載能力，非對(duì)稱設(shè)計(jì)可以充分利用風(fēng)力的單向性，提高對(duì)齒輪箱側(cè)的接觸角增大可行性，可以使用230系列去替代240系列軸承，如圖所示，以此來(lái)減小軸承的尺寸。

圖5 非對(duì)稱設(shè)計(jì)調(diào)心滾子軸承

非對(duì)稱軸承設(shè)計(jì)對(duì)風(fēng)機(jī)廠家在不改變現(xiàn)有主要結(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上擁有更高性能的軸承提供了新的方向，從而大大降低了新機(jī)型或現(xiàn)有機(jī)型升級(jí)的成本與難度。

6）球墨鑄鐵保持架

對(duì)于大型風(fēng)電主軸用調(diào)心滾子軸承，機(jī)加工黃銅保持架由于其易加工成型、機(jī)械性能佳、可回收利用、且有一定自潤(rùn)滑性，被廣泛應(yīng)用。其中鉛黃銅因其成本低、機(jī)加工性能好被大量使用在保持架上。但是鉛黃銅零件在使用過(guò)程中存在著鉛溶出問(wèn)題，易造成環(huán)境污染，含鉛黃銅保持架在不久的未來(lái)將面臨無(wú)法繼續(xù)使用的境遇，而無(wú)鉛黃銅則面臨著較大成本壓力，尋求一種可替代現(xiàn)有黃銅保持架的材料勢(shì)在必行。

目前舍弗勒已開(kāi)發(fā)出適用于大型調(diào)心滾子軸承的球墨鑄鐵保持架，其擁有更佳的機(jī)械性能，以及相當(dāng)?shù)闹圃斐杀尽?/span>

圖6 球墨鑄鐵保持架

因其具有更大的材料疲勞強(qiáng)度，故在原有黃銅保持架設(shè)計(jì)基礎(chǔ)上增加軸承一定數(shù)量的滾動(dòng)體將成為可能，其在一定程度上可以增加軸承的承載能力和使用壽命。同時(shí)，由于以往黃銅保持架設(shè)計(jì)在風(fēng)電中較多使用240/241系列軸承，由于其寬度較寬，其保持架往往因需要順利經(jīng)過(guò)軸承外圈最小直徑處后，安裝到軸承內(nèi)部，保持架外徑不能過(guò)大，否則無(wú)法順利安裝；同時(shí)無(wú)法過(guò)小，否則保持架強(qiáng)度較低，容易過(guò)早失效。球墨鑄鐵保持架在一定程度上可以降低外徑減少后的強(qiáng)度問(wèn)題產(chǎn)生的風(fēng)險(xiǎn)。

2.1.2 主軸用圓錐滾子軸承技術(shù)方案

對(duì)于海上風(fēng)電更大兆瓦級(jí)別的風(fēng)機(jī)來(lái)說(shuō)，選擇軸向定位更好以及承載更高的雙圓錐滾子軸承也成為行業(yè)趨勢(shì)。除了如調(diào)心滾子軸承已有技術(shù)方案，包括適當(dāng)?shù)臐L動(dòng)體修形以降低邊緣應(yīng)力的風(fēng)險(xiǎn)，進(jìn)一步提高承載能力bm系數(shù)外，圓錐滾子軸承將面臨更大的挑戰(zhàn)，主要在于尺寸大型化后機(jī)加工難度大，加工精度難以保證，保持架結(jié)構(gòu)復(fù)雜，熱處理工藝復(fù)雜以及生產(chǎn)效率低。面對(duì)挑戰(zhàn)，已有技術(shù)方案有：

1）保持架結(jié)構(gòu)優(yōu)化

已有大型圓錐滾子保持架結(jié)構(gòu)如下圖所示

圖7 不同結(jié)構(gòu)類型的圓錐滾子軸承

機(jī)加工鋼保持架，其特點(diǎn)在于加工精度高，潤(rùn)滑空間大，軸承裝配需要輔助加熱裝置熱裝，其整體成本較高。

穿銷保持架，其最大特點(diǎn)在于能充分利用周向空間填充更多的滾動(dòng)體，最大化承載，其潤(rùn)滑空間有限，尤其是銷釘與滾動(dòng)體內(nèi)徑面的常常潤(rùn)滑不良，易造成異常磨損。其次其加工過(guò)程復(fù)雜，加之滾動(dòng)體需要通過(guò)氮碳共滲工藝處理，其整體成本同樣很高。

分段保持架，其擁有易裝配，生產(chǎn)難度低，效率高等特點(diǎn)，但目前由于各個(gè)分段之間通常不設(shè)置連接裝置，往往僅能用于雙列圓錐滾子軸承上使用。

2）熱處理工藝選擇

利用無(wú)縫感應(yīng)淬火可以有效預(yù)防大尺寸軸承白色裂紋產(chǎn)生，其擁有工件變形小，尺寸穩(wěn)定性能高，高生產(chǎn)效率等。表面淬火后的套圈其擁有較高的表面硬度和較高的芯部沖擊韌性。目前最大的困難在于針對(duì)不同尺寸感應(yīng)淬火頭的參數(shù)無(wú)法準(zhǔn)確預(yù)測(cè)，需要不斷測(cè)試才能確定，開(kāi)發(fā)周期長(zhǎng)。

2.2 海上風(fēng)電軸承材料

材料是直接影響軸承最終性能好壞的重要因素，由于海上風(fēng)電的特殊可靠性需求，使用的軸承材料品質(zhì)要求很高。已知影響軸承鋼材質(zhì)量的主要因素有鋼材的含氧量、碳化物、偏析和夾雜物。

其中鋼材中的夾雜物和含氧量密切相關(guān)，夾雜物隨著含氧量的提高而增多，夾雜物的含量基本上決定了軸承鋼的接觸疲勞壽命。目前國(guó)際上以日本的SANYO以及瑞典的OVAKO為代表的鋼材廠商對(duì)傳統(tǒng)鋼材含氧量控制已經(jīng)達(dá)到5×10^-6以下^【4】，在此基礎(chǔ)上兩家經(jīng)過(guò)超高純冶煉工藝的改進(jìn)，分別研發(fā)出超高純軸承鋼（EP鋼）和各向同性軸承鋼(IQ鋼)，對(duì)鋼材的含氧量控制甚至達(dá)到(2-3)×10^-6以下。另外國(guó)外針對(duì)軸承的長(zhǎng)壽命、高精密、耐高溫及其他特殊性能的要求，也相繼開(kāi)發(fā)了特殊熱處理軸承鋼（SHX鋼)、低密度軸承材料（60NiTi)、耐高溫軸承鋼CSS—42L及高耐蝕軸承鋼Cronidur 30等新型軸承材料。

國(guó)內(nèi)鋼材廠未來(lái)需要縮短與國(guó)外差距，需要進(jìn)一步提高軸承鋼的潔凈度，減小鋼中夾雜物的含量與尺寸；通過(guò)工藝優(yōu)化進(jìn)一步提高碳化物的均勻性，降低和消除液析、網(wǎng)狀和帶狀碳化物；進(jìn)一步提高基體組織的晶粒度，使軸承鋼的晶粒尺寸進(jìn)一步細(xì)化；減少低倍組織缺陷；進(jìn)一步降低軸承鋼中的中心疏松、中心縮孔與中心成分偏析，提高低倍組織的均勻性。

2.3 海上風(fēng)電軸承表面處理

表面涂覆技術(shù)包括：物理氣相沉積(PVD)、化學(xué)氣相沉積(CVD)、射頻濺射(RF)、離子噴涂(PSC)、化學(xué)鍍等，可提高軸承零件的耐磨性、接觸疲勞抗力，并降低表面摩擦因數(shù)。目前根據(jù)幾大軸承廠家的技術(shù)趨勢(shì)，其中主要應(yīng)用在風(fēng)電主軸軸承上的涂層有以下幾種：

2.3.1 黑化涂層

發(fā)黑涂層處理后軸承將擁有更好的跑和性能，擁有輕微的防腐蝕以及抗磨損的性能，同時(shí)涂層在一定程度上增強(qiáng)了抵抗白色腐蝕裂紋(WEC)的能力。在以往陸上風(fēng)電實(shí)際使用過(guò)程當(dāng)中，往往選擇在滾動(dòng)體表面做黑化涂層處理，但風(fēng)機(jī)從陸上轉(zhuǎn)移到海上后，由于工況更加復(fù)雜和惡劣，建議套圈和滾動(dòng)體均做黑化處理。

2.3.2 DLC涂層

DLC涂層是一種表面超硬的涂層，其具有和金剛石涂層非常相近的性能，即極高的硬度、電阻率、導(dǎo)熱系數(shù)等^【5】，該涂層可減少混合摩擦條件下的摩擦和磨損，使得軸承壽命和耐磨性大幅度提高，避免了滾子軸承因滾動(dòng)接觸面間的滑動(dòng)引起的黏著磨損(涂抹)。

2.3.3 柱狀硬鉻涂層

該涂層主要附著在內(nèi)圈內(nèi)徑面上，它能提供高的耐磨損能力（高硬度），尤其是容易發(fā)生微動(dòng)腐蝕的配合表面。

2.3.4 磷化涂層

該涂層常用在浮動(dòng)端軸承的外徑面上，主要用于改善緊急潤(rùn)滑和磨損保護(hù)。例如防止微動(dòng)腐蝕或摩擦腐蝕，通過(guò)鈍化或涂油的相應(yīng)的后處理可暫時(shí)提高防腐蝕性能。

2.4 國(guó)內(nèi)海上風(fēng)電軸承制造現(xiàn)狀

國(guó)內(nèi)風(fēng)電軸承的制造水平與國(guó)外仍存在很大差距，尤其是大兆瓦級(jí)別的軸承受制于加工設(shè)備和工藝水平。隨著外資企業(yè)高端產(chǎn)品的本地化需求日益迫切，主要軸承廠商也在不斷加速本地化進(jìn)程。如舍弗勒集團(tuán)在南京已建成4號(hào)工廠，專用于大型風(fēng)電軸承的生產(chǎn)，分別可加工外徑800~2000 mm以及2000 mm以上的調(diào)心滾子軸承、圓柱滾子軸承以及圓錐滾子軸承，通過(guò)引進(jìn)國(guó)外大型生產(chǎn)設(shè)備以及工藝技術(shù)，已實(shí)現(xiàn)多個(gè)型號(hào)軸承量產(chǎn)。

國(guó)內(nèi)的生產(chǎn)水平的提高助力國(guó)內(nèi)風(fēng)電市場(chǎng)快速發(fā)展，在保證產(chǎn)品質(zhì)量按照風(fēng)電最高標(biāo)準(zhǔn)的情況下，實(shí)現(xiàn)快速交付和更低的成本，最大程度保證客戶的利益。

3 結(jié)論

目前海上風(fēng)電的特殊應(yīng)用工況對(duì)軸承的承載能力、可靠性和使用壽命提出更高的要求。對(duì)于大尺寸海上風(fēng)電用軸承未來(lái)可以從軸承設(shè)計(jì)、材料、表面處理以及工藝等諸多方面進(jìn)行改善。對(duì)于軸承設(shè)計(jì)，需要進(jìn)一步提高整體的承載能力，包括更優(yōu)的結(jié)構(gòu)特征，包括接觸優(yōu)化，對(duì)保持架的結(jié)構(gòu)形式和材料選擇，尤其對(duì)圓錐滾子軸承，需要考慮如何簡(jiǎn)化機(jī)加工過(guò)程和熱處理方式等；對(duì)于材料，如何縮短與國(guó)外的差距，包括進(jìn)一步提高軸承鋼的潔凈度，減小鋼中夾雜物的含量與尺寸，提高碳化物的均勻性等；對(duì)于表面處理，開(kāi)發(fā)更優(yōu)的表面處理技術(shù)，包括如何解決邊界摩擦以及外界污染物介入后的潤(rùn)滑問(wèn)題等。

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作者：程濤，劉際軒，周國(guó)，等.

單位：舍弗勒大中華區(qū)

來(lái)源：2020峰會(huì)論文集，內(nèi)容略有修改（更新）

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